"Dürfen?" - Ja natürlich, es gibt keinen, der das verbietet.
Natürlich ist der Aufenthalt im Freien während eines Gewitters immer gefährlich! Deshalb sollte man Schutz suchen und eventuell grundsätzlich Blitzschutzmaßnahmen am Segelboot durchführen. Informationen dazu gibt das Infoblatt "Blitzschutz auf Yachten" - www.vde.com/blitzschutzyachten
